研究所目标：面向复杂自动化生产系统的协调控制与节能优化问题，研究自动化系统工程技术与关键重大装备。运用预测控制，神经网络控制，人工智能等先进控制技术理论和方法解决长距离大运量输送系统、高安全长寿命液流储能系统、灵活生产系统中的能效分析、调度优化、流程控制和能源管理等问题。

研究方向：储能系统协调控制，自动化生产能源管理，面向云的控制技术与系统。

应用领域：全钒液流储能系统，管廊输送系统，自动化生产排产与优化，水泥先进制造系统等。

团队及成果：先进控制技术研究所现有副教授5名，副研究员1名，讲师1名，研究生29名：聘请多位国内外著名专家为研究所顾问。团队成员近年来发表文章160余篇，其中高质量论文50余篇，主持参与国家重点研发计划、国家自然科学基金项目、省部级重点研发计划、企业研发计划等各类科研项目40多项，获奖数十项，近五年科研经费达3000多万。

所长：李鑫，成员：陈薇，郑涛，蒋琳，邱亚，仇坤。

办公室号码:0551-62901431,13721036812，邮箱：lixin@hfut.edu.cn

部分成果图片：

国家自然基金青年基金项目，大型带式输送系统张力控制关键问题的研究（61004082）

安徽省自然基金项目，线摩擦传动带式输送系统协调控制的研究(1208085MF113)

安徽省高校优秀青年人才基金项目，基于优化节能的带式输送机软启动控制策略的研究(2009SQR2014)

工业和信息化部智能制造综合标准化与新模式应用项目，新型粮储用农业机械装备制造数字化车间项目，JZ2016GQBK0983

国家重点研发项目，10MW/40MWH液流电池系统的成组设计、集成与智能控制技术，JZ2018ZDYF0007

安徽省重大攻关项目，基于大数据的电机柔性装配自动化生产线及其关键技术，JZ2016AKKG1058

安徽省重大专项，智能化高效薯类收获机械，JZ2017AKKZ1191

工业和信息化部智能制造综合标准化与新模式应用项目，维生素烟酰胺智能化工厂项目（年产2万吨维生素烟酰胺二期项目），JZ2017GQBK1166

企业委托项目，制衣智能系统开发，W2021JSKF0151

企业委托项目，液流电池储能系统仿真技术，W2021JSFW0613

企业委托项目，电池储能系统控制、优化、集成及应用技术，W2021JSKF1037

企业委托项目，高渗透率新能源背景下配电网技术研究，W2022JSFW0996

企业委托项目，源网光储充能量管理系统，W2022JSKF0468

企业委托项目，风光储系统能量管理关键技术的研究，12-054

企业委托项目，BIPV建材智慧车间建模与仿真系统，W2018JSKF0292

企业委托项目，光伏玻璃水平堆垛机的研究，W2015JSZX0256

企业委托项目，兆瓦级箱式全钒液流电池储能仿真模拟测试系统，W2016JSKF0232

企业委托项目，柔性包装生产线系统的研发，13-040K

企业委托项目，多用途可编程精种免耕播犁，W2016JSKF0340

合肥市研发项目，环卫装备及其信息系统的研发与产业化，IMICN2015113

企业委托项目，纯电动汽车SRD系统的研发，12-105K

企业委托项目，协作伺服控制系统研发，W2018JSKF0056

企业委托项目，露天矿山数字化输送系统，W2014JSKF0097

企业委托项目，印尼南加输送机项目，W2014JSKF0096

企业委托项目，离合器全自动组装生产线&2拖6机器人自动车床上下料系统的技术开发，W2016JSFW0093

专著与获奖：

专著《全钒液流电池储能系统建模与控制技术》，机械工业出版社

2020年，安徽省科技进步奖，大容量全钒液流电池储能系统关键技术及工程化应用，二等奖

2017年，安徽省科技进步奖，节能环保型输送装备与系统，二等奖

2018年，安徽省科技进步奖，组合式粮食仓储设备与智能信息管理系统，三等奖

2018年，安徽省科技进步奖，智能化免耕施肥播种机，三等奖

2018年，安徽省教学成果奖，产教协同助力创新创业教育方法及应用实践，二等奖

2012年，安徽省教学成果奖，自动控制理论课程创新能力培养研究与实践，三等奖

2019年，第六届台达杯高校自动化设计大赛，面向SCARA的图形化编程系统，一等

2018年，2018年第十二届iCAN国际创新创业大赛中国总决赛，手语精灵Gloves of aphasia，一等奖

2018年，第五届台达杯高校自动化设计大赛，“取”径通“优”，二等奖

2017年，第四届台达杯高校自动化设计大赛，基于视觉的机器人免编程系统，特等奖

2017年，2017年第十一届iCAN国际创新创业大赛中国总决赛，包公杆，三等奖

2016年，第三届台达杯高校自动化设计大赛，视觉识别辅助抓取的工业机器人系统，二等奖

2016年，第十届iCAN国际大学生iCAN创新创业大赛2016年总决赛，我是鼓手，二等奖

2015年，第二届台达杯高校自动化设计大赛，DELTA并联机器人示教器，一等奖

2015年，第九届iCAN国际大学生iCAN创新创业大赛2015年总决赛，多功能花盆，三等奖

2014年，iCAN第八届中国大学生物联网创新创业大赛2014年总决赛，自动洗头机，二等奖

2014年，iCAN第八届中国大学生物联网创新创业大赛2014年总决赛，植之宝plensi，二等奖

2013年，iCAN第七届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛，蛇形探索机器人，一等奖

2013年，iCAN第七届中国大学生物联网创新创业大赛华东2赛区，Loving Care，一等奖

2012年，iCAN第六届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛，桃花屋，一等奖

2012年，第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，指导队伍（梦之恒1队)，二等奖

2011年，2011年美新杯中国大学生物联网创新大赛中国区总决赛，风筝航拍系统，三等奖

2011年，2011年美新杯中国大学生物联网创新大赛中国区总决赛，蔬菜大鹏的给力管家，三等奖

2010年，第四届美新杯MEMS传感器应用大赛中国总决赛，户外便携式多功能助手，三等奖